AC servo motor statori
Ushbu motorning statori laminatlangan struktura bo'lib, uning ikkita o'rashi kosmosda 90 elektr burchak ostida o'ralgan. Birlamchi o'rash deb ataladigan o'rash kuchlanishining manbai (shuningdek, mos yozuvlar yoki statsionar faza deb ataladi) hayajonlangan. Boshqaruv chizig'i sargisi (yoki nazorat bosqichi) deb ataladigan boshqa o'rash asosiy o'rashdagi kuchlanish bilan fazadan 90 daraja tashqarida bo'lgan o'zgaruvchan nazorat kuchlanishidan quvvatlanadi. Tekshirish kuchlanishi servo kuchaytirgich tomonidan ta'minlanadi.
AC servo vosita rotori
Rotor odatda eng past mexanik inertsiyani saqlab turish uchun kichik diametrli va uzun uzunlikdagi sincap qafas turidir. Iloji boricha chiziqli bo'lgan moment-tezlik xarakteristikasini olish uchun u yuqori qarshilikka ega. Juda kam quvvatli ilovalar uchun drag chashka rotoridan foydalanish (2-rasm) rotor inertsiyasini yanada pasaytiradi. Ushbu turdagi rotor sincap qafasli rotorning ixtisoslashtirilgan shakli bo'lib, unda o'tkazgichlar tortuvchi chashka shaklida bo'lib, mis, alyuminiy yoki qotishma kabi magnit bo'lmagan o'tkazuvchan materialdan yasalgan. Yivli rotorli laminatsiyalar magnit oqimi uchun past istaksiz yo'lni ta'minlaydigan qattiq halqali qatlamlar to'plami bilan almashtiriladi.